空运动物安全吗？
谢邀，我最早接触的自动驾驶是1984年在美国NASA的Jet Propulsion Laboratory（JPL），当时正是“战略防御倡议”（SDI）热火朝天的时候，美国准备在太空中建立“星盾”以对抗苏联的“暴风雪”号，所以研发远程制导武器和巡航导弹是当时的主要任务之一。因为要研究远距离引导，就必须发展自动驾驶技术；因为要研究防止敌方干扰或欺骗的能力，所以就同时发展了基于模糊逻辑和神经网络的自适应导航算法。这些工作后来变成了我的博士论文内容和第一份职业。
那时候的机器学习还在非常早期的阶段，各种“智能”方法在工程中根本无法应用，所以最后我研究的解决方案是一个混合系统，其中部分用惯性导航，大部分用地图匹配的方法让汽车能够自主地沿着规划路径行驶，并且能够在有噪声的环境下，结合模糊逻辑进行在线自适应，使车辆能够保持路径的规划。当然，由于那个年代的网络尚不发达，因此所谓的“云控制”是不存在的，所有的数据都需要实时采集并传输到控制中心。
后来，我在日本从事汽车自动驾驶的研究时，由于车载计算机的性能已经大大改善，于是开始采用基于模型的控制理论来设计控制算法。那时候日本的公路上已经有人驾驶的车辆在做L3级别的自动驾驶试验了，但是由于法规的限制，他们无法测试L4/5级别的高密度、高频率的运输物流车。为了追求车辆的完全自动驾驶，我就利用他们在车辆工程方面严谨的优势，设计和开发了能够实现L4/5级别自动驾驶所需全部能力的系统。包括：环境感知、决策规划、融合定位、地图构建、传感器标定、仿真测试等等。
可以说，我后来的工作和学习的很多内容都来源于当初在JPL工作的经验和在日本工作的经历。